François Mitterrand visitava Andorra per primera vegada com a copríncep francès ara fa 40 anys, el 26 de setembre del 1986. Durant la seva estada al Principat, es va trobar amb el copríncep episcopal, Joan Martí Alanis, i va participar en diversos actes institucionals i ciutadans.
Mitterrand va pronunciar un discurs a la plaça del Poble d’Andorra la Vella davant dels ciutadans i posteriorment va participar en una sessió extraordinària del Consell General a la Casa de la Vall. En les seves intervencions va abordar, entre altres qüestions, la reforma institucional d’Andorra, l’evolució de les relacions amb la Comunitat Europea i la necessitat de millorar les comunicacions amb França, amb una referència al projecte del túnel d’Envalira.
La visita també va incloure un recorregut per diferents parròquies. Segons el material audiovisual conservat per l’Arxiu Nacional, Mitterrand va visitar els comuns d’Andorra la Vella, Encamp, Escaldes-Engordany, Sant Julià de Lòria i Ordino, on va signar els llibres d’honor, i també va visitar el Lycée Comte de Foix. El copríncep francès hi tornaria el 26 d’octubre del 1993, després de l’aprovació de la Constitució.